監控立桿的安防監控系統，一般由以下三部分組成：

監控立桿前端部分：監控立桿主要由黑白(彩色)攝像機、云臺、防護罩、支架等組成。

監控立桿傳輸部分：使用同軸電纜、電線、多芯線，采取架空、地埋或沿墻敷設等方式傳輸音頻、視頻、控制信號和饋送交、直流電源等。

監控立桿終端部分：主要由控制設備、畫面分割器、監視器、錄像存儲設備等組成。